纵摇和横摇对自然循环的影响
针对分散布置的核船压水堆一回路的特点,分析了船舶纵摇和横摇对自然循环能力的不同影响。以某核船参数为例,编程计算比较了两种摇摆情况下自然循环能力的变化…
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纵浪上船舶的动稳性研究
在纵浪上航行的船舶,当升沉(或纵摇)固有频率约为横摇固有频率的2倍时将发生参数激励主共振。本文考虑升…
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渔船起网时的横摇运动
用时域分析方法研究了横浪情况下渔船舷侧起网时的横摇运动及其安全性,分…
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一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种H∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分…
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遥控自航船模舵减摇试验研究
本文报导用遥控自航船模在纯横浪条件下进行的舵减摇试验研究。
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30000kN渡航驳耐波性试验研究
对船模进行耐波性试验 ,给出实船的最大横摇角、纵摇角、升沉幅值和船舶重心处的垂向加速度 ;分别用稳性规范和内河船稳性规范中的起重船横摇角公式对试验所得实船最大横摇角…
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H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应…
基于H∞控制理论,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法,进行了基于H∞的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验,并与传统PID控制器相比,表明该控制器的控制效果…
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HMR3000数字罗经模块在地效益船…
HMR30 0 0数字罗经模块由于其测量原理的限制 ,在某些特殊的应用场合 ,横摇和纵…
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超浅吃水箱形工程船横摇及减摇研究
通过研究箱形船横摇运动的特点,提出应用开式水舱来减小其横摇运动幅值的设想;为此建立了船-开式水舱系统的流体动力学模型.理论计算和模…
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船舶参数激励和强迫激励作用下的非线性…
本文应用非线性动力学理论 ,考虑船舶参数激励和横向强迫激励 ,研究了船舶的 1 /2亚谐共振运动。得到了横摇运动失稳条件 ,提出了横摇运动失稳及船舶倾…
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船舶非线性参激横摇运动方程的主参数共…
运用多尺度法和数值计算方法研究了非线性参激横摇运动方程的主参数共振,得到了二阶一致有效近似解,并分析了方程稳态解的稳定性,以及分岔与混沌行为。
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