自由曲面的数控加工与仿真
介绍了自由曲面数控加工中无干涉刀轨的形成及其仿真系统的开发方法,该方法对于利用球头铣刀加工…
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自由飞行空间机器人通用运动学模型及其…
本文提出了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同 ,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式 ,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单 ,所以计算速…
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自卸车油气悬挂数学模型仿真研究
针对某自卸车前油气悬挂系统的结构和工作原理,建立其非线性数学模型,并利用该模型对油气悬…
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自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的…
对汽车悬架振动主动控制的LMS(leastmeansquare)算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性…
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自适应模糊PID控制的无刷直流电机及…
提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模…
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自适应模糊控制半主动悬架
文中建立了双自由度半主动悬架控制模型．提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法，其中对自适应模糊控制方法作了一些…
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自适应模糊控制半主动悬架系统的研究
半主动悬架系统自适应模糊控制器的应用是为了提高汽车悬架的阻尼效果和操控性。建立4自由度1 /2车辆模型,在此模型基础上,设计了模糊控制器,论述了半主动…
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自适应模糊控制器在船用稳压器压力控制…
针对船舶核动力装置中的稳压器压力调节问题 ,提出一种自适应模糊控制器 ,通过学习 ,在线地调整模糊控制规则及进行参数校…
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自适应神经网络辨识异步电机转速的研究
根据异步电机的数学模型 ,经过一定的变换 ,利用电机易于检测到的定子电压和电流 ,通过Simulink模块和S函数建立了自适应神经网络辨识模…
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自适应DR算法研究
首先介绍了DR算法的基本思想,并分析了现有的DR算法的不足之处。然后提出了一种自适应DR算法。最后,将提出的这种自适应DR算法与普通DR算法进行了比…
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自适应LMS算法在汽车悬架振动主动控…
本文对汽车悬架振动主动控制的LMS(LeastMeanSquare)算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。…
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